Ce roman écrit par Henri Viard et Dominique Eudes est une adaptation romancée de la célèbre expédition automobile française "la Croisière Jaune" (Mission Citroën Centre-Asie) lancée en 1931. Il suit les péripéties les rebondissements et les difficultés surmontées par ténacité endurance et parfois ruse mêlant le comique au tragique dans une aventure comparée à celles de Jules Verne