Dans cet ouvrage publié en 1960 Sigmund Freud analyse les actes manqués du quotidien (lapsus oublis erreurs) comme des manifestations de l'inconscient démontrant qu'il n'existe pas de frontière étanche entre le normal et le pathologique. À travers de nombreux exemples concrets il utilise la psychanalyse pour révéler le sens caché de ces phénomènes ordinaires et tendre un pont entre la psyché des personnes dites "saines" et celle des malades