Le roman se déroule en Angleterre au XIIe siècle sous le règne de Richard Cœur de Lion. Il met en scène le chevalier Wilfried d'Ivanhoé de retour de croisade qui participe à des tournois et lutte pour maintenir son roi sur le trône tout en sauvant la belle Rébecca du bûcher. L'œuvre explore les conflits entre Saxons et Normands mêlant personnages historiques et fictifs